慣性導(dǎo)航可以在未來(lái)替代北斗定位終端嗎？

當(dāng)下，各國(guó)的物流公司要求北斗定位終端準(zhǔn)確性更高。通常會(huì)使用北斗定位終端進(jìn)行管理物流車(chē)輛，北斗定位終端精度一般為亞米級(jí)。通過(guò)物流公司購(gòu)買(mǎi)此類(lèi)北斗定位終端產(chǎn)生的間接價(jià)值每年超過(guò)10億美元。因此，北斗定位終端的通用替代品必須提供亞米級(jí)精度。

而慣性導(dǎo)航卻在此領(lǐng)域顯得無(wú)能為力，即使具有完美的陀螺儀和力傳感器，也無(wú)法在長(zhǎng)時(shí)間后提供其準(zhǔn)確的位置。事實(shí)上，在移動(dòng)的物流車(chē)輛中，幾小時(shí)后達(dá)到200米以上的精度是非常困難的。慣性導(dǎo)航無(wú)法替代北斗定位終端的核心原因有下面幾點(diǎn)

首先傳感器不是加速度計(jì)，因?yàn)闊o(wú)法感知重力。要找到加速度，需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大，并且不準(zhǔn)確性被饋送到產(chǎn)生位置的雙重積分。錯(cuò)誤隨著時(shí)間或時(shí)間的平方而增長(zhǎng)，并且在沒(méi)有外部復(fù)位的情況下，基本上是無(wú)界的。

其次，要將這些北斗定位終端用于擴(kuò)展導(dǎo)航，必須定義坐標(biāo)系并使其穩(wěn)定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準(zhǔn)到相應(yīng)的水平。通常，在許多實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目中都忽略了這個(gè)問(wèn)題。最后，慣性導(dǎo)航傳感器要工作，都需要準(zhǔn)確地知道自己的初始位置，任何初始速度或位置誤差都將隨時(shí)間增長(zhǎng)。

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